Guerrero se desempeñó como Vicerrector de Investigación y Postgrado de la Universidad Autónoma de Santo Domingo y Embajador en Cuba, Uruguay y Perú; además, fue un destacado investigador y escritor sobre temas económicos y diplomáticos.
En su vida partidista perteneció al Comité Central del Partido de la Liberación Dominicana (PLD) y llegó a ocupar su Secretaría de Asuntos Económicos.
Según una nota de prensa del PLD, destacó como ‘una persona, digna, sencilla, humilde, de gran preparación intelectual, militante comprometido’.
El exembajador ocupó el cargo de jefe de la Misión Diplomática en Cuba en dos ocasiones, primero del 1998 al 2000, siendo el primero en ese puesto luego del restablecimiento de las relaciones entre la isla y esta nación, y por segunda ocasión de 2004 al 2009.
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