Exaltado en 2020 al Salón de la Fama de la Federación Panamericana de Levantamiento de Pesas, al morir contaba con 82 años de edad.
Considerado uno de los mejores preparadores del mundo y fundador del equipo nacional, cosechó éxitos en múltiples certámenes foráneos, como Juegos Olímpicos, Campeonatos Mundiales, Juegos Panamericanos y Centroamericanos y del Caribe.
La publicación digital Jit recordó que Madrigal también tuvo un trabajo notable como colaborador en Colombia, equipo con el que obtuvo meritorios resultados.
Atletas y entrenadores del equipo cubano de pesas rendirán tributo a su memoria con una guardia de honor en su funeral, concluye el órgano oficial del Instituto cubano de Deportes (Inder).
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