La nación caribeña abrió su embajada en Kuala Lumpur en 1997, mientras que Malasia inauguró su representación en La Habana en febrero de 2001.

El líder histórico de la Revolución cubana, Fidel Castro, visitó ese país asiático en 2001, donde fue recibido por el Rey Salahuddin Abdul Aziz Shah y el Primer Ministro Mahathir Mohamad, recordó la cancillería de la isla.

En esa visita, el Sultán concedió al Comandante en Jefe Fidel Castro la Orden Suprema de la Corona Nacional, se firmó un Acuerdo de Intercambio Comercial, Económico y Científico-Técnico, y se creó la I Comisión Intergubernamental.

Ese mismo año 2001, tras el fallecimiento del Rey de Malasia, Cuba decretó Duelo Oficial.

En 2003, Fidel Castro regresó a Malasia para participar en la Cumbre del Movimiento de Países No Alineados.

Durante el 2005, Raúl Castro, entonces primer vicepresidente de Cuba, también visitó Malasia.

Esta nación caribeña fue visitada por dos jefes de Gobierno malasios: Tun Dr. Mahathir bin Mohamad (1997 y 2000) y Abdullah Ahmad Badawi (2004 y 2006), aunque este último ya había acudido al país en 1998 como ministro de Asuntos Exteriores.

El pasado noviembre, el embajador de Malasia en La Habana, Muhammad Radzi, reafirmó la oposición de su Gobierno a las medidas coercitivas unilaterales, en específico contra Cuba, que –dijo- restringen severamente su potencial para mejorar la economía y la vida del pueblo.

Luego de ratificar que su país continuará respaldando los esfuerzos en la ONU y en otros foros internacionales para que se ponga fin a los bloqueos unilaterales, Radzi aseveró que su nación exige la inmediata exclusión de Cuba de la lista de países presuntos patrocinadores del terrorismo.

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