Jones, en cuya trayectoria de unas siete décadas supo ser la voz de personajes míticos como el villano Darth Vader en la saga Star Wars (1977-1983) y de Mufasa, el antagonista de la película de Disney The Lion King (El Rey León), falleció en su casa en Nueva York, pero no se divulgaron las causas del deceso.

El actor fue diagnosticado a mediados de la década de 1990 con diabetes tipo 2, un padecimiento que hizo público en 2016.

Jones nació el 17 de enero de 1931 en el condado de Arkabutla, Mississippi. A lo largo de su prolífica carrera interpretó papeles en casi 200 obras y es uno de los pocos artistas aquí que pudo ganar un premio EGOT, o sea, dos Emmy, un Grammy, un Óscar y dos Tony.

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